On force control of pneumatic actuator subject to a position tracking and a friction estimation based on Lugre model = Contrôle de force d'un actionneur pneumatique soumis à un suivi de trajectoire de déplacement et une estimation de la force de frottement basée sur le modèle de Lugre
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- On force control of pneumatic actuator subject to a position tracking and a friction estimation based on Lugre model = Contrôle de force d'un actionneur pneumatique soumis à un suivi de trajectoire de déplacement et une estimation de la force de frottement basée sur le modèle de Lugre
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